留青，即是留用竹子表面一层竹青雕刻图案，铲去图案以外的竹青，露出竹青下面的竹肌。留青雕刻的笔筒、臂搁、匣盒、扇骨等器物不仅精巧，而且外表润泽，色泽近似琥珀，历年越久，竹肌颜色越红，图案部分就越突出，如经常把玩摩挲，则光滑如脂，温润如玉。

　　留青竹刻始于唐代，到明代后期，竹刻艺术家张希黄发展了前人的刻法，使留青竹刻突破了以往图案形式，达到笔墨神韵和雕刻趣味兼备的境界。现藏于美国波斯顿美术博物馆的“山水楼阁笔筒”，就是他的代表作品。清代竹刻艺术家在继承明代技法的基础上又有所发展，留青竹刻更注重书画艺术的效果，艺术水平有了新的提高。但到了清末，竹刻工艺日趋衰退，留青名家不多，佳作也较罕见。

　　20世纪中期，留青艺术家多聚居上海，如江苏武进的徐素白、苏州的支慈庵以及无锡的张韧之等。他们在继承明、清名家的基础上，有了较大的发展。

　　徐素白，字根泉，号晓钟，自幼喜爱刻竹，后以此为专业，表现手法巧妙，刻法精细入微，生动传神，特别在表现花鸟、草虫方面有较大的创造。他创作的蜻蜓、蝉、蝴蝶、小鸟等，都有独特的表现手法。支慈庵能在扇骨上留青刻蝇头小字，用留青和浅浮雕相结合的手法雕刻绘画也很精巧。张韧之是少有的女竹刻艺术家，她巧妙地利用了竹青最表面的一层来表现景物的近处和亮光部分，在露出的竹肌上又深刻一层表现远景，使作品更富有立体感。

　　江浙地区盛产毛竹，竹刻资源丰富，而留青竹刻取材仍是极严格的。必须在秋冬时节入山，选伐4年至5年生的毛竹，要求表皮平整，节长无斑。砍伐时，不能损伤其表皮，根据制作器具需要，锯断或劈开刨花擦去竹面油腻，在日光下晒一星期，再放置室内通风处架空阴干。

　　雕刻留青，大多先制成器物，然后在竹面上打好画稿，运用各种雕刻技法操刀。留青竹刻很讲究用刀，雕刻刀以弹簧钢制成，风格不同，用刀也有区别；用于切边线，用斜口刀；铲去空白处，用平口刀；刻留青部分，用平口、圆口刀；刻划毛发之类，用槽刀。刻划蜻蜓之类的薄翼，则要把翼筋凸出，薄膜处用圆刀铲去竹青的十分之七，利用色泽和雕刻深浅的对比，充分表现薄翼透明的质感。如留青竹刻艺术家徐素白先生雕刻的蜻蜓、月季花表现手法巧妙，精细入微，物象质感强烈，清秀典雅，浮然竹上，堪称留青竹刻之珍品。