永福寺，俗称喇嘛庙，是清朝皇帝御用寺庙，它位于梁各庄行宫西侧。泰陵建成后，雍正皇帝、孝敬宪皇后、敦肃皇贵妃先后安葬于地宫，每年帝、后妃忌辰，都要有喇嘛在泰陵西配殿诵经，为帝后超度亡灵，所以，乾隆皇帝特意在西陵境内建造了永福寺，设置喇嘛僧侣二十多人，专事皇陵祭祀活动。

　　永福寺始建于乾隆五十二年（1787）春天，落成于乾隆五十三年（1788）年秋天。整座寺庙根据山势的自然叠落形势修建而成,宏伟壮观。

　　清西陵永福寺像一位历史老人，经历了清王朝的兴盛衰亡，经历了民国战乱的刀光剑影，经历了外国侵略者的掠夺践踏的炮火烽烟。尽管它历尽沧桑，满目荒凉，但它的原貌，它的建筑，还是保留了下来，成为清陵中惟一幸存的皇家祭祀御用寺庙。1988年以来，国家拨专款对永福寺进行了全面修缮，把永福寺装扮得雕梁画栋，金装绣裹，神采奕奕，再现昔日辉煌。使人遗憾的是，在崇楼巍殿之中，未保留下一尊佛像。历史上，永福寺殿内计供奉48尊泥塑佛像，还有若干铜胎佛像，实为福寺香林，佛教圣地。