相州汤阴人。世力农。父和，能节食以济饥者。飞少负节气，沈厚寡言，家贫，力学，尤好左氏春秋、孙吴兵法。宣和四年（1122)应募，旋隸留宗泽，战开德、曹州，皆有功。泽大奇之，曰：“尔智勇才艺，古良将不能过。然好野战，非万全计。”因授以阵图。飞曰：“阵而后战，兵法之常。运用之妙，存乎一心。”高宗时，屡破金兵，以恢复为己任，不肯附和议。秦桧以飞不死，己必及祸，故力谋杀之。死时年三十九。孝宗诏复飞官，以礼改葬，谥武穆。（节录宋史卷三百六十五岳飞传）

　　飞兼工诗、词，自抒怀抱，惜传作不多耳。